大悲咒是由观世音菩萨广大、圆满、无碍的大悲心所宣说的。悲心主要有三种：一、生缘悲：以众生之实有为缘而生起的慈悲。比如，看到众生痛苦，生起想要救其苦难的心情。这是初发菩提心人的悲心。这种悲缺乏空见的观照，是凡夫的慈悲。二、法缘悲：以法的原理为缘而生起的慈悲。这一层次的悲心是用缘起性空之真理观众生痛苦的虚幻不实，帮助众生从三毒痛苦出离，得悟法之乐。这种悲有空性的观照，然而是随缘度化，为二乘菩萨的慈悲。三、无缘悲：以中道实相之理为缘而生起的慈悲。这类菩萨观照一切法毕竟空寂，无有少法可得。但又能从中发出大悲心，教化一切众生。这种悲是究竟圆满的，为大菩萨、如来的慈悲。观世音菩萨的慈悲，就属于无缘悲，广度一切众生，而又无众生可度。故偈赞云：“真实语中宣密语，无为心内起悲心。”观世音菩萨在无分别的心里，能发出度化一切众生的悲心，那就是无缘悲！