何为菩萨愿？

《菩萨地持经》云：

云何为菩萨愿？略说五种：一者发心愿，二者生愿，三者境界愿，四者平等愿，五者大愿。彼菩萨初发无上菩提心，是名发心愿；愿未来世为众生故随善趣生，是名生愿；愿正观诸法无量等诸善根，思惟境界，是名境界愿；愿未来世一切菩萨善摄事，是名菩萨平等愿；大愿者，即平等愿。